V1.2.1Latest稳定版
电量检测与外壳结构优化
增加电量检测电路，修复蓝牙接口丝印，更新桌面宠物 STEP 外壳和 Gerber 文件。
8f21a6d · Sngels_wyh · 2026-07-168 个工程文件3.6 MB
STM32 智能桌面宠物
公开仓库集中管理 PCB、原理图、3D 模型和机械加工文件，选择需要制造的文件即可快速打样。
浏览量413,200
Star3,128
成功打样订单286
累计创作激励¥1,286.40
当前版本V1.2.1
最后更新2026-07-16
开源创作激励
公开工程被其他用户下单打样，作者即可获得对应激励
本月 48 笔有效打样 · 预计激励 ¥216.80 · 累计已结算 ¥1,069.60
距离下一档激励还差 14 笔打样
工程文件历史版本类似 GitHub Release 与追光几何版本快照
V1.2稳定版
兼容双语音模块
支持 SU-03T1 与 CI-03T，重新整理 BOM、CPL 与贴片文件。
64c9b03 · Sngels_wyh · 2025-03-117 个工程文件3.1 MB
V1.1
缩小板卡与优化安装
取消冗余稳压器、增加呼吸灯并优化蓝牙与烧录接口。
a71e42c · Sngels_wyh · 2025-02-196 个工程文件2.8 MB
V1.0已归档
首个公开版本
初始原理图、PCB、BOM 与桌面宠物结构模型。
19bd730 · Sngels_wyh · 2024-12-155 个工程文件2.2 MB
名称类型版本 / 说明预估价
PCB桌面宠物主控板_V1.2.1.zipPCBGerber · 2 层板 · 绿色阻焊¥52.40
PCB电源转接板_V1.0.zipPCBGerber · 2 层板 · 蓝色阻焊¥38.60
SCHSTM32桌面宠物原理图.pdf原理图电路设计说明 · 6 页—
3D桌面宠物模型.STEP3D 打印STEP · 100 × 58 × 65 mm¥106.30
3D尾巴连接件.stl3D 打印STL · 高韧树脂¥23.80
CNC铝合金底盘.stepCNC6061 铝合金 · 阳极氧化¥128.00
钣电池仓盖板.dxf钣金件1.0 mm 不锈钢 · 拉丝¥46.50
FA舵机安装支架 × 4FA 零件标准件 · 黑色铝合金¥18.60
STM32 SMART DESKTOP PET · REQUESTS
STM32 智能桌面宠物需求
以下需求全部属于当前桌面宠物工程，可关联对应版本、解决分支、PCB 文件以及用户上传的 STEP / STL 模型。
增加 Type-C 充电与过放保护电路
希望替换现有充放电模块，解决四路舵机同时动作时掉电复位的问题。
8讨论
外壳增加免螺丝电池仓结构
建议为桌面宠物 STEP 模型增加卡扣式电池盖，方便更换电池并减少五金零件。
15讨论
BOM 中补充语音模块替代料
补充 CI-03T 和 SU-03T1 的替代关系、串口映射与采购编码。
解决方案已合并CI-03T 原理图与 BOM 替代料
feature/voice-ci03 → main · 64c9b036讨论
趴下动作时前腿与外壳发生干涉
部分舵机角度组合会让前腿连接件碰到主体外壳，需要同时调整动作参数和腿部 STL。
12讨论
SOLUTION MERGE
解决方案与主分支合并
共同创作者上传独立工程分支，作者检查文件差异、打样记录和设计说明后，可将方案合并到 main。
1上传方案建立独立工程分支
→2作者审核比较文件与打样结果
→3合并 main记录贡献者与新版本
作者已审核 · 可合并
M#PR-18
Type-C 充电保护与电源稳定方案
@MakerLin 希望将 makerlin/power-v2 合并到 main
＋ 4 新增文件± 7 修改文件3 次成功打样2 位审核通过
✓ DRC 检查通过✓ BOM 可采购率 98.6%✓ PCB 实物打样验证
审核中 · 等待模型验证
P#PR-17
免螺丝电池仓与尾巴快拆结构
@PrintBear 希望将 printbear/snap-shell 合并到 main
＋ 2 STEP / STL± 3 修改文件1 次成功打样1 条待处理意见
已于 7 月 10 日合并到 main
W#PR-15
补充 CI-03T 语音模块与 BOM 替代料
@焊接日记 的方案已进入 V1.2.1 工程文件
＋ 1 BOM 文件± 2 原理图64c9b03 合并提交
STM32 SMART DESKTOP PET · BRANCHES
项目主线与工程分支
查看整个桌面宠物项目从 main 主线分出的 PCB、模型、动作和语音方案，以及每个分支与主线的领先、落后和合并状态。
默认主分支mainV1.2.1 · 受保护
活跃分支2模型与动作开发中
已合并分支2保留完整工程历史
待审核提交3涉及 5 个工程文件
main
b913e4f
HEAD合并 Type-C 电源稳定方案
Sngels_wyh · 刚刚makerlin/power-v2
e218c7a
MERGED增加 Type-C 与电池保护电路
@MakerLin · 已合并到 mainprintbear/snap-shell
7bd3a91
＋2上传 snap-shell-v2.STEP 与 battery-cover.stl
@PrintBear · 领先 main 2 个提交feature/voice-ci03
64c9b03
MERGED补充 CI-03T 原理图与 BOM
@焊接日记 · 已合并到 V1.2.1dev/servo-motion
c41fa82
＋1 / −3修复趴下动作与腿部模型干涉
@ServoFox · 领先 main 1 个提交，落后 3 个main 默认
桌面宠物稳定工程主线 · PCB V1.2.1
最新提交 b913e4f · 8 个工程文件printbear/snap-shell
免螺丝电池仓与尾巴快拆模型
2 个新模型 · 1 次成功打样 · #PR-17dev/servo-motion
动作参数与腿部结构干涉修复
1 个 STL · 2 个动作配置文件CO-CREATORS
共同创作者
贡献被作者接受并合并后，创作者会进入项目成员列表，并保留提交、方案与激励贡献记录。
S
项目作者 / main 维护者
OWNERSngels_wyh
拥有方案审核、主分支合并、版本发布和公开权限管理能力。
@焊接日记
SMT · BOM · 语音模块
3 个合并方案 · 18 次提交@PrintBear
3D 打印 · 外壳结构
2 个合并方案 · 11 次提交@CircuitCat
原理图 · 电源设计
1 个合并方案 · 9 次提交@BoxLab
纸盒 · 产品包装
1 个合并方案 · 5 次提交@FA小组
FA 零件 · 装配验证
7 条制造建议 · 4 次提交